ist nicht so schwer wie's klingen mag...
Als erstes berog dir im Netz das GordianKnot RipPack - ich hab's in der Version 0.35 vorliegen und da geht sowas.
Dann öffne das Programm DGindex und mit diesem Programm deine VOB Files auf der vorhandenen DVD.
Im DGindex gehst du dann unter Video rein und da gibt's einen Punkt wie er die Farbe behandeln soll - dort stell ich immer auf >>TV und nicht auf >>PC - ob man das braucht weiß ich nicht, wäre für mich aber logisch - dann auf "Speichern und Extrahieren", wählst einen Ort auf deiner Festplatte und dort "nudelt" er dir dann die Audio und die Videospur als MPEG2MPEG2 im Glossar erklärt Files (MP2 und MPA) drauf. Es kann sein, dass die Audiospur nicht da ist, bzw leer ist, weil wir ja unter Audio nix ausgewählt haben, aber du willst ja eh die alte Audiospur los werden *g*
Somit kannst du die MPEG2MPEG2 im Glossar erklärt Videospur und deine Audiospur in dein Authoring Programm übernehmen, fügst die beiden zusammen und exportierst ein neues DVD-Image, oder brennst gleich aus deinem Programm heraus.