autogordianknot kann sowas.
oder nimmst neroRecode.
Aber bedenke, komprimierung so wiet runter bedeutet grundsätzlich qualitätsverlust.
du kannst auch RatDvD nutzen und damit deine DvD's inkl. Menüs komprimieren.

ob es dann auf 7MB runterwärts klappt, wiß ich allerdings nicht.
UND, denke daran, dass du einen vorhandenen Kopierschutz nicht umgehen darfst, das betrifft auch dein Vorhaben. Leider. Da lässt sich unser gesetzgeber nicht genügend aus in dem Urhebergesetz.