wenn es ein nomaler drucker ist, also kein multifunktionsgerät, dann schließ den einfach an deinen router (hast ja WLAN, daher denke ich duch hast einen router in nutzung) an und schon kannst du auch drucken (nachdem du den an beiden rechnern (laptop und PC) als standarddrucker hinzugefügt hast), wenn dein PC mal aus geschaltet ist..
ansonsten musst du den freigeben UND auch am anderen PC eingeloggt sein, wie bereits hier geschrieben wurde. anders gehts dann nicht.